设立村镇银行是为了满足农村地区和小城镇的金融服务需求，推动农村经济发展和金融包容。

首先，农村地区和小城镇是我国经济和社会发展的重要组成部分。然而，传统大型银行主要集中在城市地区，对于农村地区和小城镇的金融服务覆盖面较窄，无法满足当地居民和企业的融资需求。因此，设立村镇银行可以填补金融服务的空白，为农村地区和小城镇提供更加便捷和多样化的金融产品和服务。

其次，村镇银行的设立有助于推动农村经济发展。农村地区经济结构主要以农业为主，传统金融机构对于农业、农村产业和农民的金融支持相对不足。而村镇银行由于地域优势和深入了解当地经济，能够更好地为农民、农村企业和农业产业链提供金融支持，促进农村经济的发展和转型升级。

同时，设立村镇银行也有助于推动金融包容。由于农村地区和小城镇经济相对较弱，居民收入和金融资产相对较低，传统大型银行对于这些群体的金融服务较为局限。而村镇银行的设立能够更好地满足农村地区和小城镇居民的金融需求，包括提供贷款、储蓄、支付结算等金融服务，促进金融服务的普惠性和可及性，实现金融包容。

最后，村镇银行的设立也有助于推动金融体系的稳定和风险防控。传统大型银行因为规模较大，对于小额贷款、小微企业融资等业务往往不愿承担较高的风险。而村镇银行由于本土化经营、深入了解当地风险和市场，能够更好地进行风险评估和管理，为农村地区和小城镇提供更加稳健和可持续的金融服务。

综上所述，设立村镇银行是为了满足农村地区和小城镇的金融服务需求，推动农村经济发展和金融包容。村镇银行的设立在提供金融服务、促进经济发展、推动金融包容以及维护金融稳定等方面具有重要意义。