制作维维豆奶粉的步骤如下：

1. 准备豆类：选择黄豆、绿豆、黑豆等豆类作为原材料。确保豆类干净并去除杂质。

2. 清洗和浸泡：将豆类用清水冲洗干净，然后浸泡在清水中，时间根据豆类的种类和大小而异，通常为6-8小时。

3. 磨碎：将浸泡好的豆类倒入搅拌机或豆浆机中，加入适量的清水，搅拌至豆类完全磨碎成细腻的豆浆。

4. 过滤：将豆浆倒入纱布或豆浆机的滤网中，过滤掉豆渣，留下纯净的豆浆。

5. 煮沸：将豆浆倒入锅中，用中小火慢慢加热至沸腾，持续煮沸5-10分钟，以确保杀菌。

6. 添加配料：根据个人口味，可以在煮沸后加入适量的糖、盐、香草精等调味品，搅拌均匀。

7. 冷却：将煮好的豆奶放置在室温下冷却，然后放入冰箱中冷藏。

8. 除水分：将冷藏的豆奶倒入宽口容器中，放入干燥通风的地方，让豆奶逐渐失去水分，直到完全干燥。

9. 研磨：将干燥的豆奶放入研磨机中，进行细磨，直至变成粉末状。

10. 包装：将制成的维维豆奶粉装入密封容器中，确保保存干燥无潮湿。

制作维维豆奶粉的过程中，需要注意卫生和食品安全，确保使用干净的工具和容器。此外，如果有特殊的口味或需求，可以根据个人喜好添加其他调料和营养成分。