德国之所以相对较少发生恐怖袭击，可以归因于以下几个原因：

1. 安全机构的强大：德国的安全机构包括警察、情报机构和反恐部队等，它们在恐怖主义威胁面前具有高度的警觉性和应对能力。他们通过情报搜集、监控、预防和打击恐怖组织及其网络，有效地保障了国家的安全。

2. 严格的法律和监控措施：德国采取了一系列法律措施来打击恐怖主义，包括严厉打击恐怖组织的法律、加强边境安全的措施以及对嫌疑人的监控。这些法律和措施为打击恐怖主义提供了强大的法律基础和手段。

3. 社会的稳定和包容性：德国是一个社会稳定、多元文化的国家，政府一直致力于促进社会和谐与包容。德国的移民政策相对开放，为各个族裔和宗教信仰提供了平等的待遇和机会，减少了恐怖主义滋生的土壤。

4. 教育和预防措施：德国政府注重恐怖主义的预防教育，通过教育系统向青少年灌输宽容、尊重和非暴力的价值观。此外，德国也加强了对潜在恐怖分子的辅导和康复，以帮助他们重返社会。

需要注意的是，尽管德国相对较少发生恐怖袭击，但也并非没有发生过。在过去的几年中，德国曾遭受一些恐怖袭击，尽管规模较小，但仍然给社会带来了震动。因此，德国仍然需要继续加强反恐斗争，保持高度的警惕性和应对能力。