黄豆的收获时间通常取决于种植地区、品种和种植条件等因素。以下是一个一般的黄豆收获时间的概述：

1. 种植时间：黄豆一般在春季开始播种，具体时间根据地理位置和气候条件的不同而有所差异。一般来说，在温暖的气候条件下，黄豆的播种时间在春季早期，如3月或4月。而在寒冷的气候条件下，播种时间可能会推迟到春季中期或晚期。

2. 生长期：黄豆的生长期通常为90至120天。在这个时间段内，黄豆会经历不同的生长阶段，包括发芽、生长、开花和结果等。

3. 收获时间：黄豆的收获时间一般在生长期结束后的秋季。具体收获时间也会因地区和气候条件的不同而有所差异。一般来说，黄豆的收获时间在9月至10月之间。

4. 收获方式：黄豆的收获通常使用机械化的方法进行。农民会使用收割机等农业机械将成熟的黄豆植株割下，并进行后续的处理和存储。

总之，黄豆的收获时间一般在播种后的90至120天左右，即在秋季的9月至10月之间。然而，具体的收获时间会受到种植地区、品种和气候条件等因素的影响。